Para llegar a Villalba del Alcor, podemos acceder por dos vías:
La primera es la A-472 que une Sevilla con Huelva y que cruza la mayor parte de los municipios del Condado, entre ellos la Palma del Condado y Manzanilla, como los más próximos a Villalba.
La segunda vía por la que podemos acceder al municipio sería por la autopista A-49 que une Sevilla con Huelva, a través de Chucena por la salida 34 Chucena-Hinojos. Una vez crucemos Chucena, tendríamos que llegar a un cruce que nos indica la proximidad de La Palma del Condado a la izquierda,que nos llevaría hasta Manzanilla y después a nuestro destino. Otra posibilidad es la salida 50 Bollullos Par del Condado-La Palma del Condado, que desembocaría en la A-493 hacia La Palma que, una vez la crucemos, llegaríamos directamente a Villalba.